La Nueva Biblia de los Hispanos (© 2005 Lockman)
Sobre tierra firme está mi pie; En las congregaciones bendeciré al SEÑOR.

Reina Valera (1909)
Mi pie ha estado en rectitud: En las congregaciones bendeciré á Jehová.

Sagradas Escrituras (1569)
He caminado en rectitud; en las congregaciones bendeciré al SEÑOR.

Moderno Español
Mis pies se han afirmado en suelo llano; en las congregaciones te bendeciré, oh Jehovah.